申請書を申請した本人に戻す経路を作成できますか？

できます。

(管理者権限が必要です。)
まず、[ワークフロー]の画面右上の歯車マークより[申請書管理]＞[申請書（表題・書式・経路）設定]をクリックし、カテゴリーを設定されている場合はプルダウンからカテゴリーを選択し、対象の申請書を開きます。
次に、[申請経路]タブより、ドラッグ&ドロップで[申請者]を承認経路に追加します。
最後に、[変更]を押すと完了です。

①

②

③

④

⑤

⑥