設備予約で、時間を指定しない予定の登録を制限できますか？

できます。

(管理者権限が必要です。)
変更方法は、まず、[設備予約]の画面右上の[歯車マーク]より[システム管理]＞[共通設定]を開きます。
次に、[時間未設定の予定の追加]で[許可しない]をチェックします。
最後に、[変更]をクリックすると完了です。

①

②

③