Googleカレンダー連携設定をしましたが、「承認に失敗しました」「エラー401」が表示されて設定できません。

「エラー401」はクライアントID、クライアントシークレットが誤って取得されているか、登録するURLに誤りがあることが考えられます。

Internet Explorerから「GoogleDevelopersConsole」を開くと、クライアントシークレットには{{ctrl.client.clientSecret}}と表示されてしまいます。
こちらを入力しますとエラーの原因となりますので、GoogleChromeからクライアントID、クライアントシークレットを取得し、再度設定をしてください。