スケジュールで、アクセス権がなくても、予定の[登録先]に入っていれば予定の変更や削除が行えるように設定できますか？

できます。

(管理者権限が必要です。)
変更方法は、まず、[スケジュール]の画面右上の[歯車マーク]より[システム管理]＞[共通設定]を開きます。
次に、[予定の変更・削除]で[登録先に含まれるユーザーは許可する]をチェックします。
最後に、[変更]をクリックすると完了です。
※設定変更は、設備予約の時間単位にも反映されます。

①

②

③

④