インフォメーションを作成する際、[承認者]の設定を必須にすることはできますか？

できます。

(管理者権限が必要です。)
まず、[インフォメーション]の画面右上の[歯車マーク]より[システム管理]＞[共通設定]を開きます。
次に、[作成時の「承認者」項目]で[必須]をチェックします。
最後に、[変更]をクリックすると完了です。

①

②